检查要点: 每次飞行任务前,需对无人机平台(电机、桨叶、电池、GPS模块)、高光谱成像仪(镜头清洁、存储介质、数据接口)及减震云台进行全面检查。确认光纤/数据线缆连接牢固,无松动或磨损。
系统自检: 开机后执行地面预热(≥15分钟),待成像仪探测器温度稳定后,运行系统自检程序:验证IMU与云台通信、触发信号同步、暗电流采集及白板校正。检查数据存储剩余容量,确保足以覆盖全部航线。
环境评估: 记录现场气象条件(风速、温度、湿度、能见度),确认风速<5m/s、无降雨/雾霾。使用便携式光谱辐照度计测量环境光强,若光强波动过大(±5%),建议推迟任务。
航线设计: 采用“太阳主平面”方向布设航线(航线垂直于太阳入射方向),减少太阳耀光干扰。航向重叠率≥70%,旁向重叠率≥40%。飞行高度依据地面分辨率需求确定(一般50-120m),确保高光谱影像GSD满足应用要求。
参数设置: 设定恒定地速(推荐3-5m/s),避免急加速/减速导致成像畸变。积分时间根据环境光强预设(通常500-2000μs),确保信号强度为满量程的70%-90%。帧频与地速匹配,避免像元混叠或欠采样。
地面控制: 在测区四角及中心布设地面反射率靶标(黑/灰/白板)和地理控制点(GCP),用于后续辐射定标与几何校正。记录每个靶标的位置坐标及反射率标定值。
辐射校正流程: 每个飞行架次需执行“三段式”辐射校正:起飞前、航时中段、降落后分别采集高反射率漫反射白板数据。使用机载下行光传感器(DLS)同步记录入射辐照度,实时修正每帧图像的辐射响应。
白板使用: 仅使用经过溯源标定的Spectralon白板(反射率≥95%),白板应保持水平并与成像仪视轴垂直。采集白板数据时,确保无阴影遮挡、无污渍,且距离适当(充满视场)。每次采集记录白板编号、时间及环境参数。
暗电流采集: 每次起飞前执行暗电流采集(盖住镜头或使用不透光遮光罩),记录探测器噪声基线。若飞行中环境温度变化超过5°C,需中途补充采集暗电流。
起飞与巡航: 执行自动航线飞行,起飞后爬升至预设高度再切入任务航线。全程保持视距内飞行,留意地面站传回的实时姿态数据(俯仰/横滚角应<±5°)。若姿态超限,系统可自动触发重飞该航带。
数据监控: 实时观察地面站显示的高光谱伪彩图与帧频计数,确认成像正常、无丢帧。关注存储余量及系统温度(主要器件温度应<50°C)。若发现图像异常(条纹、花屏或信号饱和),立即中止任务并排查原因。
应急预案: 遇到突发气象变化(风速突增、突降暴雨)、电池低电量或图传中断,执行一键返航。降落后优先下载已采集数据,确保数据不丢失。记录异常事件及处置措施。
数据导出规范: 飞行结束后,立即从机载存储介质导出原始数据(高光谱立方体、POS数据、DLS数据)。文件命名采用“日期+测区+架次”规范,同时生成数据采集日志(含航线参数、环境条件、异常记录)。
数据备份: 原始数据至少备份至两个独立存储设备(移动硬盘+云存储/服务器)。完成初步数据质量检查:查看各波段图像是否存在明显条带、丢帧或饱和,验证POS时间戳与图像帧是否严格对齐。
设备维护: 每次作业后清洁镜头、光纤端面及机身,使用专用清洁工具(气吹、无水乙醇+无尘布)。检查减震云台及连接线缆有无损伤。设备存放于防潮箱内(湿度<60%),电池进行充放电保养。每半年执行一次波长定标与辐射定标,每季度更新固件及校正参数。

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