设备检查： 每次飞行前，需对无人机（桨叶、电机、电池、GPS模块）及多光谱相机（镜头清洁、SD卡容量、数据接口）进行全面检查。确认相机与飞控的触发信号连接正常，检查减震云台是否稳固，避免飞行中的抖动影响成像质量。

环境评估： 使用便携式气象仪测量现场风速、温度、湿度及光照条件。安全作业条件：风速＜5m/s，能见度＞3km，无降雨/雾霾，太阳高度角＞30°（建议地方时10:00-14:00）。记录环境参数至飞行日志，便于后续数据质量追溯。

电池管理： 确保所有电池充满电且外观无鼓包、破损。低温环境（＜10°C）飞行前应将电池预热至20°C以上。飞行中监控电池电压，单芯电压低于3.6V时应立即返航。建议每架次预留30%以上剩余电量。

航线设计： 采用“太阳主平面”方向布设航线（航线垂直于太阳入射方向），减少太阳耀光干扰。航向重叠率≥75%，旁向重叠率≥60%。飞行高度依据地面分辨率（GSD）需求确定，一般30-80m。测区边缘外扩不少于1条航线，保证完整覆盖。

相机参数： 根据环境光照强度设定曝光时间、增益及光圈（若可调）。推荐使用自动曝光模式，但需锁定白平衡，避免航带间色差。多光谱相机各波段的曝光时间应单独优化，确保每个通道信号强度为满量程的60%-80%。设置定时拍摄或距离触发模式（推荐等距触发）。

地面控制： 在测区四角及中心均匀布设地面控制点（GCP）及反射率靶标（黑/灰/白板），用于几何校正与辐射定标。记录每个控制点的精确坐标（厘米级精度）及靶标反射率标定值。

辐射校正流程： 每个飞行架次需执行“三段式”白板采集：起飞前、航时中段、降落后分别采集高反射率漫反射白板数据。白板应水平放置，与相机光轴垂直，确保白板充满整个视场。采集时避免阴影遮挡和阳光直射（建议使用遮阳伞）。

下行光传感器校准： 若相机配备下行光传感器（DLS），飞行前需在空旷无遮挡环境下执行校准，确保传感器垂直向上。飞行中DLS自动记录入射辐照度，用于实时辐射修正。定期清洁DLS光学窗口，防止灰尘影响测量精度。

暗电流采集： 每次起飞前执行暗电流采集（盖上镜头盖），记录探测器噪声基线。若飞行中环境温度变化超过10°C，需补充采集暗电流。原始影像应保留未校正的DN值，辐射校正在后处理阶段完成。

起飞与执行： 执行自动航线飞行，起飞后爬升至预设高度再切入任务航线。全程保持视距内飞行，留意地面站传回的实时姿态数据（俯仰/横滚角应＜±5°）。保持恒定地速（推荐3-5m/s），避免急加速/减速导致影像运动模糊。

实时监控： 观察地面站显示的多光谱实时伪彩图与帧频计数，确认采集正常、无丢帧。监控存储余量及系统温度（核心器件温度应＜50°C）。若发现影像异常（过曝、欠曝、条纹或花屏），立即中止任务并排查原因。记录每架次的实际飞行路径及触发数量。

应急返航： 遇到突发气象变化（风速突增＞8m/s、突降暴雨）、电池低电量（低于25%）或图传中断，立即执行一键返航。降落后优先下载已采集数据，确保数据不丢失。记录异常事件及处置措施，便于后续分析。

数据导出规范： 飞行结束后，立即从SD卡导出原始影像（多波段TIFF）、POS数据及DLS日志。文件命名采用“日期+测区+架次”规范，同时生成数据采集日志（含航线参数、环境条件、异常记录）。严禁在未备份前格式化SD卡。

数据备份： 原始数据至少备份至两个独立存储设备（移动硬盘+云存储/服务器）。完成初步数据质量检查：查看各波段影像是否存在丢帧、过曝、欠曝或条带噪声，验证POS时间戳与影像是否严格对齐。

设备维护： 每次作业后清洁镜头及机身，使用气吹+镜头布去除灰尘，禁止使用有机溶剂擦拭光学窗口。检查减震云台及连接线缆有无损伤。相机存放于防潮箱内（湿度＜60%），取出电池单独保存。每半年执行一次传感器清洁与辐射定标验证，每年更新固件。